Když Queen odstartovali vystoupením na megaakci Live Aid v roce 1985 svůj comeback, vypadalo to, že je z pódia dlouhé roky nikdo a nic nesundá. Opak však byl pravdou. 9. srpna 1986, tedy přesně přes 37 lety se britská legenda a jedna z nejslavnějších kapel všech dob představila fanouškům naposledy ve své klasické sestavě se zpěvákem Freddiem Mercurym a basistou Johnem Deaconem. Queen ten den vystoupili v britském Knebworth Parku ve společnosti kapel Big Country a Status Quo. Koncertu Na koncertě, kterému předcházelo průlomové vystoupení ve východním bloku na Nepstadionu v maďarské Budapešti, zahrála kapela průřez největšími hity své tvorby. Zazněly popovější skladby jako A Kind Of Magic či I Want To Break Free, stejně jako hardrockové věci Hammer To Fall a Tie Your Mother Down nebo epická klasika Bohemian Rhapsody.
Když pak kapela ukončila vystoupení trojicí We Will Rock You, Friends Will Be Friends a We Are The Champions, jednalo se o historický okamžik, kdy byl Freddie Mercury naposledy ve svém životě na pódiu. Rok na to oznámil svým spoluhráčům, že si nechal udělat testy na virus HIV, které byly pozitivní. Kapela rychle natočila skladby na další tři desky, z nichž dvě, The Miracle a Innuendo, vyšly ještě za Mercuryho života. Mercury zemřel 24. listopadu 1991. V roce 1995 pak vyšlo posmrtné album Made In Heaven.
