Když v roce 1967 přebírala Helena Štáchová loutku Máničky pro Divadlo Spejbla a Hurvínka, možná ani ona sama netušila, že právě s touto postavou, stejně jako s bábinkou Kateřinou Hovorkovou, spojí svůj osud na dalších několik desetiletí. A i když nebyla první, kdo Máničce a poté i bábince, vdechla život, dnes si její hlas s oběma loutkami spojují diváci nejvíce. Heleně Štáchové však osud nedopřál pracovat se svými osudovými loutkami dodnes. Přestože právě dnes byl oslavila osmdesátku, před sedmi lety její život přervala zákeřná rakovina.
Máničku Štáchová převzala po Boženě Welekové a ta zase po Anně Kreuzmannové, která její charakter vykreslila už za dob první republiky. Bábinka pak jako první vytovořila právě Štáchová. V Divadle Spejbla a Hurvínka působila řadu let boku svéhol dlouholetého manžela Miloše Kirschnera a poté, co ten v roce 1996 zemřel, stala se ředitelkou celého podniku. V práci pak pokračovala s novým kolegou Martinem Kláskem.
Kromě Máničky a bábinky propůjčila svůj hlas Líze Simpsonové z kreslené rodiny Simpsonových a dabovala také Míšu Kuličku. Celkem napsala 9 knih a 54 scénářů, 7 her pro dospělé a 9 pro děti.
