Walter Cunningham se účastnil letu Apolla 7, který předcházel prvnímu přistání člověka na měsíci. Start mise se uskutečnil již 11. října 1968 a šlo tehdy o první pilotovaný let s použitím rakety Saturn 1B a zároveň první let, jenž se živě vysílal v televizi. Celkově šlo o historicky 24. let do vesmíru.
Cunningham zemřel třetího ledna ve veku 90 let. „Rádi bychom vyjádřili naši nesmírnou hrdost na život, který žil, a hlubokou vděčnost za to jakým mužem byl. Walter byl vlastenec, průzkumník, pilot, astronaut, manžel, bratr a otec. Svět přišel o skutečného hrdinu,“ popsala Cunninghamova rodina v oficiálním prohlášení.
Ještě než se účastnil mise Apollo 7 působil v americkém námořnictvu jako bojový letec. Do vesmíru se podíval jen jednou. Po odchodu do důchodu v roce 1971 působil jako veřejný mluvčí, investor a vydal knihu The All-American Boys o jeho práci v NASA.