O jeho smrti dnes informovalo ostravské Divadlo Petra Bezruče, kde Lichý působil od roku 1987. Na jeho prknech ztvárnil desítky rolí. V roce 2009 získal nejprestižnější divadelní Cenu Thálie za roli Mendela Singera v inscenaci Job.
Lichý byl nejen divadelní a filmový herec, ale i dabér a skladatel scénické hudby. Filmoví diváci si na charismatického herce vzpomenou například z filmu Lidice, Kajínek nebo Okresní přebor.