O dvojnásobné vraždě z konce ledna 2003 v Hruškové na Sokolovsku Robert Tempel vždy tvrdil, že ji nespáchal a totožný názor na věc měl i Krajský soud v Plzni, který jej obžaloby zprostil dokonce čtyřikrát. Až v listopadu 2008 jej Krajský soud v Praze poslal na doživotní do vězení, za což Tempel, kterému se za mřížemi přezdívalo Psycho, dostane tučné odškodné. Ovšem ne takové jaké požadoval, protože za léta strávená za mřížemi měl požadovat 90 milionů korun. Obvodní soud pro Prahu 2 mu nakonec přiznal částku 8,892 milionu korun.
Tempel totiž operoval s faktem, že ve vězení strávil 20 let, ovšem skutečností zůstává, že až do roku 2016 seděl za několik prokázaných loupežných přepadení a až poté si začal odpykávat doživotní trest. Za každý den pobytu za mřížemi mu soud vyměřit odškodné ve výši čtyř tisíc korun a zohlednil také to, že by zařazen do nejtěžšího typu nápravného zařízení, kam by se jako lupič nedostal.
Recidivista byl zproštěn obžaloby až po intervenci ze strany Evropského soudu pro lidská práva ve Štrasburku a českého Ústavního soudu. Už v minulosti se mu ministerstvo spravedlnosti omluvilo.
