Území Yosemitského údolí v pohoří Sierra Nevada bylo po staletí domovem původních obyvatel. Teprve zlatá horečka v roce 1849 přivedla do oblasti tisíce osadníků, jejichž činnost začala ničit místní ekosystémy. Již v roce 1864 prezident Abraham Lincoln podepsal rozhodnutí, které vyčlenilo údolí a háj sekvojí Mariposa jako první státem chráněné přírodní území v dějinách USA.
Rozhodující krok nastal v roce 1889, kdy přírodovědec John Muir upozornil, že okolní louky ničí pastva ovcí. Spolu s vydavatelem Robertem Underwoodem Johnsonem prosadil, aby Kongres vyhlásil národní park. O rok později vzniklo chráněné území o rozloze více než 1 500 čtverečních mil, které se stalo třetím národním parkem Spojených států.
Yosemite se brzy stal ikonou americké přírody. Fotograf Ansel Adams zde vytvořil slavné černobílé snímky, které pomohly šířit povědomí o jeho jedinečné kráse. Dnes park každoročně navštíví přes tři miliony lidí, aby spatřily vodopády vysoké 740 metrů, skalní masivy Half Dome a El Capitan či majestátní sekvoje – největší stromy planety.