Když si odmyslíme postavu Kuby v Krkonošských pohádkách, je jméno Jaroslava Satoranského v době jeho největší slávy, spjato zejména s angažovanými rolemi ve filmech, které šly na ruku komunistickému režimu. Ne nadarmo za postavu Jana Hamra v sérii Nejmladší z rodu Hamrů, sklidil po revoluci značnou kritiku, stejně jako za hlavní roli v dalším angažovaném seriálu Inženýrská odysea. Dnes však oba snímky čile televize reprízuje a Satoranský už dávno vstoupil mezi herecké legendy, obzvlášť, když dnes slaví už 85. narozeniny.
Pro Satoranského byla stěžejní televizní tvorba. Debutoval sice v dnes už zapomenuté detektivce Zpívající pudřenka, ale příležitost v 60. letech dostal i v legendárním seriálu Záhada hlavolamu a zanedlouho poté i v klenotu české televizní tvorby, seriálu F.L. Věk. Často byl obsazován i do sérií Bakaláři a objevil se i v Tajemství proutěného košíku či Dynastii Nováků.
V televizní tvorbě exceloval i po revoluci, kdy svět filmu skoro definitivně opustil. Hrál v takových seriálech jako Bylo nás pět, Hříchy pro diváky detektivek, Četnické humoresky či nedávno i v seriálu Policie Modrava.