Minelli se věnoval právním sporům o možnost dobrovolného ukončení života u nevyléčitelně nemocných lidí. Za jeden z nejvýznamnějších úspěchů považoval rozsudek Evropského soudu pro lidská práva z roku 2011, který potvrdil právo člověka rozhodnout o způsobu i okamžiku svého úmrtí.
Ve Švýcarsku je asistovaná sebevražda legální od poloviny minulého století. Dignitas rozšířila tuto možnost i na cizince, kteří do země míří kvůli zdravotním obtížím a touze ukončit život na základě vlastní volby.
Eutanazie se od asistované sebevraždy liší tím, že smrtící přípravek přímo aplikuje lékař nebo jiná osoba. Ve Švýcarsku tato forma ukončení života povolená není. Legální ji mají jen některé státy, například Nizozemsko, Belgie, Lucembursko, Kolumbie, Kanada a Indie.
