Za svou dlouhou kariéru Petr Haničinec ztvárnil dlouhou řadu rolí, na které si český divák vzpomene. Ovšem na svou dobu velmi odvážná scéna, kdy s kolegyní Jiřinou Švorcovou leží spoře oděni v posteli v jednom z dílů legendárního seriálu Žena za pultem, se stala pravděpodobně tou, která je s Haničincem spojena nejvíce. Mezi nimi to však nakonec v reálném životě nevzplanulo, protože Haničinec měl oči pro jiné ženy. Byl ženatý celkem čtyřikrát. Poprvé za Štěpánku Haničincovou, poté si vzal herečku Marii Kyselkovou, následně i rozhlasovou hlasatelku Evu Kopeckou a konec života prožil s o 20 let mladší zlatnicí Radmilou Pleskotovou.
Sám byl znám zejména pro své charakterní role, kdy jeho hvězda zazářila zejména v 70. a 80. letech, jelikož v té době exceloval ve filmu, televizi i dabingu. Během Sametové revoluce se sice postavil rezolutně na stranu Občanského fóra, štěstí v profesním ani osobním životě mu to však nepřineslo.
V roce 1995 jen o vlásek unikl smrti, když byl účastníkem těžké nehody na dálnici D1, o šest let později, přímo při divadelním představení, prodělal cévní mozkovou mrtvici. Přestože se ještě dokázal vrátit do života, s herectvím skončil a další roky strávil na chalupě v Bratronicích na Kladensku. Tam také v listopadu 2007 podlehl rakovině.
