Když Petr Čepek 20. září 1994, přesně před 30 lety, zemřel, čekala na něj pocta, které se už nedočkal. Za roli v jeho posledním filmu Lekce Faust totiž dostal cenu Český lev, ovšem tu už za něho přebírala jeho dcera Petra. Známého českého herce, rodáka z moravských Beskyd, totiž zabil rychlý průběh agresivní rakoviny slinivky. S osudovou diagnózou už Lekci Faust dohrával a podle svých nejbližších v posledních dnech natáčení velmi trpěl. Zemřel v nemocnici ve Vrchlabí, kde s ním poslední chvíle trávila jeho třetí manželka.
Petr Čepek sice nejvíce proslul v komediálních filmech jako Vesničko má středisková, Trhák, Jára Cimrman ležící, spící nebo Obecná škola, ovšem byl také výrazným představitelem dramatických rolí. Velmi výraznou stopu v tuzemské kinematografii zanechal jako představitel muže trpícího závažnou pohlavní chorobou v dramatu Juraje Herze Petrolejové lampy nebo parašutista ve válečném dramatu Muži jdou ve tmě.
Ačkoliv debutoval v dnes už zapomenutém filmu Duhu pro můj den, který pojednával o osudech dvou bratrů za německé okupace a kde se představil po boku Jana Třísky, Petra Haničince, Jana Pivce či Miloše Williga, jméno si udělal v roce 1967. Tehdy ztvárnil hlavní roli Ondřeje z Vlkova v historickém snímku Františka Vláčila Údolí včel. Od té doby, další dvě a půl dekády patřil k nejobsazovanějším a nejosobitějším hercům československé tvorby.
