Dne 21. října roku 1805 narazila britská flotila pod velením admirála Nelsona na spojené síly Francie a Španělska čítající 33 lodí. Nelson, který měl k dispozici 27 plavidel, rozdělil své lodě do dvou linií a před útokem vyslal slavný signál z paluby vlajkové lodi Victory: „Anglie očekává, že každý muž splní svou povinnost.“
Po pěti hodinách nelítostného boje Britové zničili 19 nepřátelských lodí, aniž by přišli o jediné vlastní plavidlo. Ztratili však 1 500 mužů, mrtvých či zraněných. Boj byl nejtvrdší právě kolem Victory, kde francouzský odstřelovač zasáhl Nelsona do ramene a hrudi. Admirál byl odnesen pod palubu a zemřel půl hodiny před koncem bitvy. Jeho poslední slova zněla: „Teď jsem spokojen. Díky Bohu, splnil jsem svou povinnost.“
Trafalgar zajistil Británii kontrolu nad moři a zmařil Napoleonovy plány na invazi. Nelson se stal národním hrdinou – jeho pohřeb v londýnské katedrále svatého Pavla se stal velkolepou poctou a na Trafalgarském náměstí mu byl vztyčen památný sloup. Bitva u Trafalgaru zůstává symbolem odvahy, strategie a oběti, která změnila chod evropských dějin.
