Projekt velitel policie zavedla Pohotovostní motorizovaná jednotka v Praze v roce 2014. Osvědčil se při řízení zásahů při mimořádných událostech a zajistil efektivnější koordinaci mezi zasahujícími složkami. Do té doby velení zásahu přebíral policista, který na místo dorazil jako první, bez ohledu na svou specializaci či zkušenosti. Zavedením této funkce získala policie možnost nasazení speciálně vyškolených policistů, kteří jsou odpovědní za taktické rozhodování a řízení zásahu.
V roce 2019 vznikl v Prazeí stálý tým dvanácti velitelů policie - zkušených policistů z s dlouholetou praxí, kteří prošli specializovaným školením. Systém velení inspiroval zavedení velitelů policie i v dalších krajích. V roce 2023 se přidalo jako první ředitelství středočeského policie, aktuálně má velitele už několik krajů.
