Nejčastěji dochází k pracovním úrazům ve zpracovatelském průmyslu, velkoobchodě, maloobchodě, údržbě motorových vozidel a také v dopravě a skladech.
V příčinách pracovních úrazů hraje nejčastěji hlavní roli lidský faktor, tedy kombinace vlivů fyzických – věk, zdravotní stav, momentální kondice, stres, vliv léků, alkoholu či návykových látek – a častěji vlivů behaviorálních. Od nesprávného vyhodnocení rizika, nepozornosti a běžné neopatrnosti, přes záměrné upřednostnění postupů časově, organizačně, finančně či jinak méně náročných před postupy bezpečnými, až po zcela lehkovážné chování a vědomé porušování příkazů, zákazů a pokynů zaměstnavatele. Naprosto typickým příkladem je vědomé nepoužívání nebo nesprávné používání stanovených ochranných pracovních prostředků.
Příčin úrazů je mnoho. Do situací vstupují i faktory, které může zaměstnavatel ovlivnit. Jedná se například o nedostatečné osvětlení, předcházení oslnění, dále pak nadměrný hluk nebo vysoká teplota, mlha nebo zadýmení, nedostatečné nebo chybějící značení. Ale i nedostatečný úklid, nesprávné metody čištění a prostředky. Uklouznutí nebo zakopnutí má na svědomí až 25 procent všech pracovních úrazů.