V době normalizace byl Miloš Frýba symbolem Československé televize. Kamenný výraz, hluboký hlas, učesaná pěšinka vlasů, to byly jeho symboly, které dominovaly tehdejšími televiznímu hlasatelství. V něm byl v Československé televizi průkopníkem a přestože na konci 80. let jej v popularitě přeskočil mladší kolega Alexandr Hemala, byl Frýba mentorech všech mladých hlasatelů a nakonec i jejich vedoucím. I když se po roce 1990 přestal, jako jeden ze symbolů socialistického vysílání, přestal objevovat na obrazovce, v České televizi pracoval až do důchodu v roce 2008.
Do Československé televize Frýba nastoupil během pohnutých událostí srpna 1968 a o dva roky později uspěl v konkurzu na vůbec prvního hlasatele. Zahajoval také barevné televizní vysílání a byl i u toho, když se televize stěhovala na Kavčí hory. Ovšem po roce 1990 si získal ještě zcela jinou popularitu, k níž se nikdy nevyjadřoval a není zcela jisté, zda o ni vůbec stál. Za vším stála skinheadská kapela Orlík, která své první album pojmenovala Miloš Frýba for President a zhruba ve stejné době vznikl v komunitě českých punkerů fanklub, který každoročně na svátek Miloše, 25. ledna, podniká v dejvické nádražní hospodě akci nazvanou Frýbestr, který opatřil heslem „Frýba a láska zvítězí nad Hemalou a nenávistí“.
Frýba před odchodem do důchodu utrpěl mozkovou mrtvici a jejím následkům 30. prosince 2010 podlehl. Bylo mu 65 let.