Kostel svatého Mikuláše je jedinečným příkladem architektonického vývoje od románského období až po baroko. Je v Brništi v historickém areálu s náhrobníky, barokní bránou, ohradní zdí a márnicí. Jeho nejstarší části pocházejí z poloviny 13. století.
Původně dřevěný kostel se ve 14. století přestavěl do gotického stylu. V roce 1413 došlo na jeho zasvěcení svatému Mikuláši ze Stráže pod Ralskem. K barokním úpravám se přistoupilo v 17. století. Tehdy také vznikla zvonice, o dva roky později následovala rozsáhlá přestavba samotného kostela.
V roce 1808 ale do kostela udeřil blesk a následný požár zcela poničil horní část věže, která musela projít obnovou. Dalších úprav se kostel dočkal v 19. století. Na výzdobě této památky se mimo jiné podíleli malíř Karl Anton Kreybich ze Zákup a podkovářský mistr Johann Adam Zenkert spolu s Floriánem Mildem, kteří vytvořili ozdobný kříž.
Od roku 2014 letech na kostele začalo několik významných úprav, mimo jiné obnova střešního pláště, oprava vnitřních omítek stropu a naposledy se restaurovala vitráž na jižní straně kostela. Práce pokračují do dnešních dnů.