Průzkum ESRA 2023, jehož výsledky zveřejnilo Centrum dopravního výzkumu a kterého se zúčastnilo 965 respondentů z ČR, odhalil, že české silnice jsou považovány za méně bezpečné než evropský průměr. Například pouze 58,6 procent českých řidičů považuje dálnice za bezpečné, zatímco v Evropě je to 66,1 procent. U silnic mimo obec a místních komunikací jsou rozdíly ještě výraznější. Zatímco v Evropě hodnotí místní silnice jako bezpečné 51,4 procent řidičů, v ČR to je jen 34,3 procent. Tento rozdíl ukazuje na významné rezervy v oblasti infrastruktury a bezpečnosti.
Bezpečnostní vnímání se liší i mezi jednotlivými regiony. Například ve Zlínském kraji považuje silnice mimo obec za bezpečné 48,1 procent respondentů, v Karlovarském kraji je to však pouze 22,3 procent. Podobné rozdíly jsou patrné i v hodnocení místních komunikací. Tato regionální rozdílnost ukazuje, že některé oblasti potřebují intenzivnější pozornost a investice do zlepšení silniční infrastruktury.
Zranitelní účastníci silničního provozu, jako cyklisté a chodci, mají bezpečnostní vnímání blíže evropskému průměru. Cyklisté hodnotí bezpečnost silnic s cyklopruhy výrazně lépe než silnic bez nich. Chodci se nejbezpečněji cítí na komunikacích s chodníky, což potvrzuje jejich vyšší bezpečnostní vnímání.