K nebi brzy vyletí drony vybavené snímací technikou a zemi budou brázdit průzkumní roboti. Obojí je součástí multiagentního systému řízeného umělou inteligencí, který má pomoci české armádě detekovat nepřítele a prozkoumávat oblasti, do nichž by se například kvůli radiaci vojáci jinak nedostali.
Na vývoji systému pracují výzkumníci z Fakulty elektrotechniky a komunikačních technologií Vysokého učení technického od roku 2022, a to ve spolupráci s Univerzitou obrany. Letos mají projekt dokončit. Odborníkům se podařilo vyvinout nové typy robotů, zvýšit míru jejich autonomie a zajistit systém proti narušení.
„Původně jsme měli jeden typ průzkumného pozemního robota. Aktuálně máme roboty tři – Orpheus-XR, Scout-mini pro snímání terénu RGB kamerou a Hermes – to je drobný průzkumný robot, kterého dokáže na nepřístupné místo přenést největší dron našeho roje,“ vysvětluje vedoucí projektu Petr Marcoň.
Armáda může nový systém využívat třeba při havárii chemičky, při zásahu špinavou bombou, což je zbraň, která způsobuje radioaktivní zamoření, nebo při vojenském útoku. Drony jsou vybavené běžnými i termovizními kamerami a také radiačními detektory. Vyšlou informace do velitelského stanoviště, odkud putují informace k dalším robotům, aby prohledali konkrétní území, kde existuje riziko.
„Celý roj dokáže automaticky prozkoumat terén, aniž by ho někdo manuálně řídil. Pokud některý z dronů přestane fungovat – ať už zásahem nepřítele či povětrnostními vlivy – systém úkol vyřeší sám pomocí automatické rekonfigurace a algoritmů umělé inteligence, které změní trasy jednotlivých dronů a misi dokončí,“ říká Marcoň s upozorněním, že míra autonomie je mnohem vyšší, než původně vědci předpokládali.
Systém by měl být v provozu na konci letošního roku.
